Детство и юностьДжо Ракель Техада, известная публике под фамилией Уэлч, родилась 5 сентября 1940 года в Чикаго. Отец Карлос Армандо, происходивший из боливийского города Ла-Паса, работал авиационным инженером и приходился двоюродным племянником президенту страны Лидии Гейлер Техаде. Мать, которую звали Джозефин Сара, была дочерью английского архитектора Эмери Стэнфорда Холла и его жены Клары Луизы Адамс.
Детство будущей актрисы прошло в калифорнийском Сан-Диего, куда родители переехали в 1942 году. Там девочка посещала занятия в балетной студии, а по воскресеньям ходила на службу в пресвитерианскую церковь Пасифик-Бич. Так продолжалось до тех пор, пока учитель не заявил 17-летней Ракель, что ее спортивная фигура не подходит для танцев.