В ПДД четко сказано: 6.14. Водителям, которые при включении желтого сигнала или поднятии регулировщиком руки вверх не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению в местах, определяемых пунктом 6.13 Правил, разрешается дальнейшее движение.
Яндекс драйв же не спеша выкатил на желтый и допустил столкновение с заканчивающим маневр автомобилем регика.
З.Ы. Крайне крокодильи поступки тех пилотов, кто вылезает на перекресток, за которым сразу затор.
yaplakal.com