не оправдывая водителя грузовика попеняю на качекство зрения и реакции водителя легковой.
Тормоз.
И ещё
Сейчас зима - грузовик может буксовать - например на пригорке, на скользком повороте - надо это предусматривать, а не переться с мыслью "я на главной!"
Проблем избежать можно до их появления...