Чего ты так дрочишь на эту возвращаемую ступень?
Сделать это совсем не сложно. Сейчас гироскутеры за 10к рублей держат человека в вертикальном положении. Детские квадрокоптеры умеют возвращеться к точке запуска по координатам. Чего такого сверхъестественного в этом?
Ни кому из космических стран не нужны эти секонд хендовые ступени. Один Маск стрижет бабло на этом. Только не от заказчиков, а из бюджета.