А не проще ли было построить музейное здание и потом надвинуть на лодку? Здания тоже умеют двигать и даже лучше чем подлодки.
Тем более что там большая вода была и здание могло бы быть уникальным - плавучим музеем-доком. Делаем бетонный док-здание погружной, заводим лодку, поднимаем док со дна и достраиваем и отделываем здание. С той же Авророй рано или поздно придется сделать такой музей.