Ракета Атлас-3 имеет стартовую массу - 214,338 т. И всё это тащит один Р-180 (с тягой 384 тс).
Ракета Falcon 9 имеет стартовую массу ~ 500 т. И всё это тащат девять (9!) двигателей Мерлин (суммарной тягой 600 тс).
То есть, два двигателя Р-180 по тяге перекрывают девять Мерлинов. Это об эффективности.
А так, да, SpaceX летает на своих.
Сразу объяснюсь, что может я не так чего сравнил. Специалисты поправят.