ну если логически поразмыслить...
предлог из предполагает нахождение внутри
предлог с - на поверхности
ТС не уточнил по отношению к кому применен предлог: к мелким, которые находились внутри реки, или к спасателям, которые находились на ее поверхности.
тогда: спасение ребенка СПАСАТЕЛЯМИ
с реки
спасение РЕБЕНКА спасателями
из реки
да, тс не пропустил слово. но, думаю, он имел в виду именно это, что спасение проходило с поверхности водоема)