В целом верно - люди часто сами не знают, чего хотят и им помогают оформить постоянно возникающие неясные импульсы во что-то конкретное. Такова природа человека, он существо желающее.
Большинство импульсов конкретны (у человека зрелого), но всегда найдется что-то, чего хотел бы человек, чего еще не было.