Не совсем так...
тут к сожалению, ситуация двоякая
водитель форда должен ЗАКОНЧИТЬ маневр на перекрестке
причем водитель форда выехал на перекресток на РАЗРЕШАЮЩИЙ сигнал светофора (зеленый)
13.7. Водитель, въехавший на перекресток при разрешающем сигнале светофора, должен выехать в намеченном направлении независимо от сигналов светофора на выходе с перекрестка. водитель БМВ выехал на перекресток, нарушая правила дорожного движения, на запрещающий сигнал светофора (желтый)
в правилах есть допущение, которым пользуются такие уебки как водитель БМВ
6.14. Водителям, которые при включении желтого сигнала или поднятии регулировщиком руки вверх не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению в местах, определяемых пунктом 6.13 Правил, разрешается дальнейшее движение.
вот тут все на усмотрение гаишника
либо он будет на стороне водителя форда
либо неа стороне уебка на БМВ (...не мог водитель БМВ остановиться, не прибегая к экстренному торможению...)