разворачивающийся не убедился в безопасности маневра
у нас случай был. чел выезжал с второстепенной направо. он налево посмотрел, там никого не было, выехать можно безопасно. ну пошел, а в этот момент в полосе, куда чел выезжал- авто обгоняло попутку. гайцы сказали обгоняющий прав