у меня в детстве (80-е годы) была игрушка, подводная лодка, правда, "проводная", с пультом управления, в котором находились батарейки и колёсико регулирования скорости и направления вращения винта.
В ней похожая схема была. Микродвигатель электрический, в герметическом "стакане", на валу которого диск с магнитами, внутри "стакана". А снаружи "стакана" тоже диск с магнитами, который уже крутил ходовой винт.
Идея не нова.