Бааа! Да я ж мамашиному коту - вторая мать, что ли?
Я ему (уже взрослому) примерно так же помогла выйти из окна на первом этаже дома на улицу. Он вырос в квартире, а родители построили дом и переехали. И кот сидел на подоконнике, днями смотрел в открытое окно, а выйти боялся. Вот я и помогла.
Первый раз он в дом от страха полз вдоль фундамента часа 2. Но через год приходил только пожрать и поспать. И котята на улице были все как один - в него.