Смотрим ПДД. 20.4. Буксировка запрещается:
...
транспортных средств с недействующей тормозной системой <*>, если их фактическая масса более половины фактической массы буксирующего транспортного средства. При меньшей фактической массе буксировка таких транспортных средств допускается только на жесткой сцепке или методом частичной погрузки;
<*> Недействующими считаются системы, которые не позволяют водителю остановить транспортное средство или осуществить маневр при движении даже с минимальной скоростью.
А у нас именно жесткая сцепка. И не факт, что буксируемый КАМАЗ не тормозит, скорее наоборот. у КАМАЗов подобная буксировка предусмотрена. Там целая инструкция как это делать. Потихоньку доедут.