довольно простячая схема с поворотным щеточным узлом. до сих пор применяется для реверса, в частности на дрелях, перфораторах. у боша много моделей таких. но для регулировки оборотов не сильно годится, так как мощность слишком сильно теряется при таком методе регулировки. поэтому обороты сейчас регулируют частотно-импульсным способом.
поэтому чуваку надо немного физику школьного уровня подучить, когда принцип работы электромотора изучался. изменяя положение щеток относительно обмоток статора, получаем вращение в разные стороны. а промежуточные положения как раз регулируют обороты. нейтрального почти нет, и в близких к нему положениях сильно подгорает коллектор под нагрузкой. это минусы, из-за которых не применяется больше такая регулировка в силовых приводах.