Прибейся к туристам, даже просто пару раз по платным маршрутам сходить, появится понимание как лагерь в лесу разбить. Где стоит останавливаться, где нет.
Ну и как-то втянешься, достаточно быстро.
Мне в своё время хватило двух посещений леса, где "обитают страшные медведи", чтобы чувствовать себя спокойно там.
Самый кайф отдыха на природе, когда ты идешь туда с ночевкой. Даже просто покайфовать на выходных в лесу, а к вечеру воскресенья вернутся в город - это уже заебись. Многих просто останавливает сам факт непривычного(ночевка в лесу, одиночный поход), как только это станет нормальным, то сразу по другому всё будешь воспринимать, а не просто завидовать. :)