Да не может быть обоюдки в таком случае.
Значит так. Если УАЗ выезжает со второстепенки то он должен уступить тем, кто на главной. А раз не уступил, то его вроде как надо наказать по 12.13.2 КоАП
Невыполнение требования Правил дорожного движения уступить дорогу транспортному средству, пользующемуся преимущественным правом проезда перекрестков.
Но в свою очередь обгоняльщика за нарушение пункта 9.2 ПДД нужно наказать по КоАП 12.15.4 - Выезд в нарушение Правил дорожного движения на полосу, предназначенную для встречного движения.
Так вот, ВС в своем постановлении абсолютно однозначно указал, что нельзя одновременно использовать такие наказания. Раз ты наказал одного за неправильное расположение на проезжей части или за проезд на запрещающий сигнал светофора (значит наказанный едет по недопустимой траектории), то второго нельзя наказать за непредоставление преимущества.
И наоборот, раз ты одного наказал за непредоставление преимущества, то тогда не наказывай другого за неправильное расположение на проезжей части.
Это взаимоисключающие нарушения. Чтобы тебе уступали, нужно иметь преимущество. То есть право первоочередного проезда в намеченном направлении. А у одного из участников вообще нет права на движение в намеченном направлении - в этом месте только в противоположном направлении можно ехать. Откуда может взяться право ехать первым, если ни первым ни вторым ехать нельзя?
Забудьте поговорку, что по главной можно ехать хоть боком, хоть раком. Ехать нужно так, как разрешено. Иначе никакого преимущества не будет.