Вы попробуйте нарыть практику по 2.7, поймете, что тут мимо по всем фронтам.
В ПДД много чего нет, что суд будет учитывать. Дальше то что? Полоса, по факту, свободна, на момент начала маневра Ауди, сие будет отражено в экспертизе, буде таковая назначена, с 99% вероятностью.
Вообще рекомендую почитать экспертные заключения, по подобным ДТП, почитать практику по 2.7 и подобным ДТП, потом фантазировать.
yaplakal.com