почитайте про колонны. они обязаны руководствоваться сигналами светофора. если нет возможности колонной проехать за "один заход", то они должны остановиться, это нежелательно, поэтому выставляются регулировщики.
Нет, я сама бы не полезла под колонну, ну его, нафиг. Даже без регулировщика.