Вот я ниразу не танкист и даже не тракторист, но мнение выскажу:
У них гусеница деформировала броневую юбку (или как там её) над задним катком и сама заклинила, и половину времени они пытались повреждённую юбку снять, что-бы получить доступ к собственно гусенице.
Ну а почему не смогли гусеницу натянуть обратно на катки, при наличии ремонтно-эвакуационной машины - не знаю...