В Китае парень придумал автоматическую лазерную пушку против комаров

Это пока в глаз себе не ебанул и сетчатку не сжег. Такие игры как говорится хорошие, пока шкура цела. На солнце тоже через телескоп можно посмотреть два раза в жизни. Сначала левым глазом, потом правым.

Это сообщение отредактировал MorfeiSYS - 29.11.2023 - 03:17

Чтоб фазовый сдвиг пытаться применять надо когерентное АЦП. И расположение мелофонов. Там при синтезе апертуры луч сужается обычно.

На жену мою бывшую датчики бы точно среагировали. И ёпнули бы ее. Всю кровь мне высосала

Останоаите его! А то в Красную книгу москитов занесут! 😂😂😂

Размещено через приложение ЯПлакалъ

Щас на Али экспресс закажу

ясное дело - пиздеж.
Вроде как микроволновый датчик крутится - он просто датчик присутствия. На комара не сработает 100%. И не позиционирует чье-либо присутствие в пространстве.
Даже камерой с распознаванием - сложная задача

+ параллакс детектора и лазера.

Пиздеж инфа 146%

Сказки. Данный датчик то предмет в 20 градусов определяет еле еле, расстояние +/ см 10 минимум. Плюс еще погрешности моторов при наведении.
Так что нацелиться на комара думаю с таким оборудованием невозможно.
Про силу лазера и способность завалить комара ничего не скажу, но тоже верится слабо.

Сам себя опровергну.
Качество видео всрато как обычно для 2023 года. Но разглядел.

Это ж сраный УЗ датчик HC-SR04. Даже его продвинутая версия шумит ояебу.
На нём макисмум можно сделать убогую линейку(в базе до 4м вроде) или убогий радачик, который только руки да кружку "увидит".

У Гайвера даже видео было про такой "радар".

Из интересного на датчике можно сделать лишь левитатор для комочков бумажек

Тут без камер в высоком разрешении в количестве 3 штук нифига не получится.
С каким-нибудь тензорфлоу и керасом. Да чтобы это всё крутилось даже не на ПИшке, а на мощном ПК с мелким откликом. Т.к. обрабатывать нужно много, а "увидеть" требуется точку комара + считать вероятную траекторию на дельту задержки отклика.
Даже обычные сервоприводы тут бесполезны)

Видео не открылось, интересно, он указку шевелит для наводки или зеркало подвижное? С зеркалом точнее должно быть, но потери мощности будут.

Можно проще сделать.

Направленный звуковой сенсор, настроенный на писк комара. Следим за направлением на комара. Сколько ошибка у такого сенсора? 5 градусов? 10?
Поставьте синтетическую апертуру из нескольких сенсоров, увеличив точность.

Вам же не надо мерять расстояние до комара. Только направление.
Не нужен разнос датчиков

Я поставлю двумерную развёртку перед лазером, например, вращающиеся клинья. Покроет эту зону ошибки звукового датчика за миллисекунды. Либо поставлю оптику для формирования flat top пучка.

Проблема в том, что лазер 1 или 2 ватта выжжет нахрен все в этом конусе. Комар просто испарится, а в обоях дыра горелая будет.

Я лазером 2 ватта убивал аиптазии (плохие ребята, хуже комаров) в аквариуме. За 15 секунд она просто взрывалась. И поджигал черную бумажку за 10 секунд.

Это сообщение отредактировал Бармалеич - 29.11.2023 - 12:22

Надо!

Размещено через приложение ЯПлакалъ

После лазера комар испаряется, вроде. Пиздит, значит, китаец.

Для выработку полного угла наведения лазера необходимо вычислить упрежденное место комара, т.к. сервопривода работают не моментально. Для выработки углов наведения вертикального и горизонтального необходимо знать параметры движения комара (ПДК) - курс и скорость комара, а так же высоту
ПДК могут быть вычислены при условии, что мы знаем в любой момент времени пеленг, дистанцию и угол места на комара. Поздравляю, теперь можете наводить
в упрежденное место цели лазер.
Вкратце я переложил на очень примитивный лад выработку углов наведения зенитного автомата АК-630 системой управления.

Это сообщение отредактировал Bogeyman - 29.11.2023 - 14:22

ещё один заумничает... да на кой хер вам эта третья координата? вы чё все такие тугие? не нужно тут упреждение считать на время подлёта боеприпаса, достаточно по дельте за период времени Xпред-Xтекущ и Yпред-Yтекущ рассчитать где будет комар через ещё один период. не нужна тут третья координата, хотя бы потому что дальность не важна для лазера... и количество ошибок расчёта упреждения тут бесконечно, потому что лазер не кончится как ракеты и снаряды.

Это сообщение отредактировал megajaba - 29.11.2023 - 14:40

Не нужно. Лазер не АК-630. Для лазера есть всего две координаты - угол поворота турели, угол подъема турели. Расстяние до цели не важно (у нас не пушка, а луч лазера, и не снаряд со временем полёта и баллистикой которую надо учесть).


Просто алгоритм минимизации угла цели от текущего положения. Сенсор определяет смещение цели как +1° по вертикали +3° по горизонтали, алгоритм убирает этот угол доворачивая турель.

Компенсация инерционности задаётся алгоритмом управления.

Если бы у нас был абсолютно точный датчик, гарантированно выдающий направление до угловых секунд, оно бы отлично работало. Там в этом плане ничего сложного.

И для размеров комнаты скоростью звука можно принебречь.

У вас датчик 3-координатный? Как ФАР? Надо же, до чего техника дошла. Вы угол вертикального наведения лазера по каким признакам выставлять собрались? И в каком виде эти координаты в счетно-решающее устройство передаёте?

Двух координатный. Откуда три то?:

угол места по вертикали
угол места по горизонтали.

Угол есть? Да. Довернуть.

Есть изменение угла во времени, компенсировать упреждением угла на скорость сервопривода.


У вас условно в простом для понимания случае четыре микрофона -
- сверху над лазером
- снизу под лазером
- слева от лазера
- справа от лазера

Есть точечный источник звуоковых волн 15-20кГц.

Теперь береёте и считаете фазовую разницу между микрофоном слева-справа
и фазовую разницу сверху-снизу.

В аналоговой сехме - управляющее воздействие - двоворачивать турель, пока фазы не совпадут. Всё фазовое смещение 0 по двум координатам - включаем лазер.

Это сообщение отредактировал CutPaste - 29.11.2023 - 15:05

ЗЫ в цифровой примерно так же, но там надо учитывать частоту дискретизации, плюс в теории можно обойтись тремя микрофонами.

портативную в лес пусть доделывает

Ещё раз напомню - у вас не пушка. Вам не нужно счётно решающее устройство считающее баллистику снаряда для попадания пусть в неподвижную цель плюс учитывающее скорость цели за время полёта снаряда и изменение места цели в момент встречи.

У вас луч света куда смотрю - туда попал. Повернул турель перекрестьем на цель - всё попал.

И да простейшая калибровка устройства. Вешаете тестовый источник звука . Поворачиваете турель на заданный угол (10°). Измеряете фазовый сдвиг для заданной частоты. Делаете таблицу для частот, углов из неё выбираете примерно на сколько надо повернуть интерполируя текущий фазовый сдвиг и текущую частоту источника-цели.

ЗЫ товарищ майор, мы про комаров и лазеры!
ЗЫЗЫ а вообще всё это сто раз в литературе описано, в открытом доступе.

В лесу проще напалмом.

Знаете как наводились ракеты в 70ых с ТГСН, когда никаких камер с высоким разрешением в помине не было?

Там два диска было с прорезями, под ними линза и один! инфракрасный датчик. Два диска с прорезями крутятся с заданным частотами, затеняя датчик и пропуская свет только когда проезжает прорезь.

На выходе с датчика электрические импулсы с определёнными фазами и частотами. Причём за счёт конфигурации прорезей сдвиг по фазе на той или иной частоте - это угловое место цели отностельно текущей оси ракеты. Далее аналоговый сигнал на рули, чтобы убрать фазовые сдвиги.

Вуаля - никаких цифровых технологий. Механика, оптика и немножко аналоговой схемотехники.