Не помню откуда фраза: "водить машину может каждый, но хорошем водителем может быть только то, кто умеет думать за себя и за "того парня"".
Проще говоря, лучший способ избегать подобны ситуаций - это каждую секунду ждать любой подлянки от каждого другого автомобиля. Да, это тяжело, в первую очередь психологически. Да, вождение станет не удовольствием, а тяжелой работой, но до места вы доедите.
И да, первое с чего надо начинать - купить регистратор.