В каждой стране, по-разному.
Это только в России нет права на самооборону; то есть право-то есть, но носит оно формальный, номенклатурный характер.
В Швейцарии, для примера, любой гражданин имеет право пристрелить преступника и не будет за это не только наказан, но скорее всего и поощрен. За примерное выполнение гражданского долга.
Но это чисто для сравнения.