на р-159 "Историка" навешивают, если по стационарным станциям работать, то заранее оговаривают способ шифровки координат, а насчет вызываю огонь на себя спорно, корректировщик сообщает на ОП дальность и дирекционный угол до цели и в процессе стрельбы корректирует огонь, куда довернет, туда и бабахнет