Без нагрузки.
Вообще ЯМЗ рассухаривается при оборотах больше 2500 (зависит от качества запчастей), обломленные тарелки клапанов втыкаются в головку либо в поршень. Постоянно такое привозят. Ленятся масло менять с фильтрами - от говна клинит рейку ТНВД и мотор в разнос идет.