Так они и проходят разное расстояние, равное длине окружности. Если объяснения с формулами и дифференциалами непонятны, просто представьте:
Центр колеса - он самый хитрый. Проходит расстояние из точуи А в точку Б по прямой, с минимальной скорость.
Точка на маленькой окружности - поглупее, идет из А в Б по дуге, с бОльшей скоростью, и соответственно проходит больший путь.
Ну а точка на большом колесе - ваще тупая, идет по большой дуге, с самой большой скоростью и в итоге самый большое пройденное расстояние.
Просто не путайте расстояние между точками, и пройденный путь!