Простите, не ответил сразу. Вот Вы пишете:
"понятно, что через кабель". Не факт. Дело в том, что у многих современных ТВ отсутствует аудио-выход. Даже на наушники. Если таковой имеется, то берётся любой усилитель. Можно на тех же TPA3116 готовый купить на каком-нибудь маркете, можно попросить сделать знакомого, можно старый, заброшенный домашний кинотеатр задействовать.. Подключаете AUX провод и слушаете. ТВ будет работать в режиме "наушники". Если нет этого выхода, то становиться немного сложнее.
Bluetooth сразу мимо - будет, скорее всего, рассинхрон картинки и звука.
С чего смотрите телевизор? Если со спутниковой, или какой другой приставки, то можно взять аудиосигнал напрямую с нёё. И тоже провод-усилитель-колонки.
Нет ничего из вышеперечисленного? Тоже не беда! Но "не беда" чуть дороже выйдет. На почти любом современном телевизоре есть оптический выход. Ищите в своём любимом магазине "конвертер spdif rca". Покупаете. Присоединяете к телеку, цепляете к нему усилитель, как пункте 1 и наслаждаетесь звуком из динамиков, а не из не-пойми-чего (ну проигрывают малоразмерные звуковые излучатели в плоских телевизорах "нормальным" динамикам!). Я реализовывал все три варианта. Кроме Bluetooth всё ок.