Что касается ходовых качеств, Ауди всегда отставала от БМВ.
С ее отвратительной недостаточной поворачиваемостью, благодаря, в том числе, продольно расположенному перед передней осью двигателем.
Кроме этого, XDrive совершеннее и более адекватен, нежели древний и тупиковый Quattro.