Кто виноват?, хорошее начало Нового Года.

Нет, надо давать понять, что он не прав.
Может новичок за рулем, может с тормозами/машиной проблема, да все что угодно.
Лично я, 14-й год за рулем, хрен вклинюсь, если человек просто держит дистанцию, едет, но именно дистанцию, по выше упомянутым причинам.
Если тупо не едет в левом, я постараюсь выгнать правее. Если желтый знак на заднем, сама объеду, а то новичок сам испугается, тоже нафиг не надо.
Уважайте друг друга.

Парень, всё нормально!

Судя по видео сцепление на дороге 0,4-0,55.
Опыта у Вас маловато, конечно нужно держать дистанцию поболе, но в общем действовал ты нормально, по крайней мере не стал вилять и резко оттормаживаться, могло вынести на встречку или с кюветом познакомиться.
Так достаточно лёгкое касание с минимальными повреждениями.
Такая авария хорошо и вовремя охалаживает новичков, да и некоторых матёрых не плохо.

Теперь юридичка.
Вам можно предъявить только не соблюдение дистанции но это спорно и опишу это чуток ниже.
Если есть возможность доказать, что не все стопы у Ваших партнёров работали или они заведомо сделали их сигналы не читаемыми, то оцениваю Вашу невиновность примерно на 80 % с точки зрения суда (мнение суда всегда субъективно и часто зависит от личности судьи).
Плюс.
Нарушение со стороны ваших партнёров можно считать совершение рискованого манёвра, обгона вашего автомобиля со знаком неопытный водитель (у Вас ведь есть такой знак и он был читаем).
Болёё того как только вы поняли, что впереди идущие машины начали торможение, вы начали экстренное торможение, при этом очень опасались блокировки колёс и возможности увода вашей машины с траектории и выезда на встречную полосу.
Так как прямо перед этим обгоняющим автомобилем дистанция до впереди идущего авто была резко сокращена не по вашей вине, а увеличить дистанцию до безопасной вы начали но просто не успели вследствии.... ну и так далее.

Вполне реально уйти от обоюдки и выиграть дело в суде.

Естественно видео в суд, желательно сделать копию на флешке и иметь видео на ноуте. Распечатайте несколько листов с видео в виде фото на принтере (фотошоп не применять) формата А4.
Не забудьте испросить разрешения у судьи предъявить доказательства по делу.

Теперь не юридичка.
При Ваших повреждениях и нормальных переговорах с партнёрами по столкновению, повторюсь нормальных без крутяжа пальчиками.
Вашим сторонам стоило почесать затылки, сказать легко отделались и разъехаться в разные стороны без претензий друг к другу.

По любому дешевле бы вышло для всех.

Пей,воруй,еби гусей !