Если гости с ночёвкой - то да, просто отдельный чистый комплект. Но всё равно же из тех, что для гостей, потому что у домашних - свои любимые.
А если просто на (званый) обед пришли, то в туалете кладётся стопка маленьких таких квадратных полотенец, которые так и называются "гостевые". Они одного размера, но разноцветные. А рядом на полке или под раковиной ставится корзинка, куда гости использованное полотенце кидают.
Не я придумала, а так принято у нас.
Незапланированному гостю, который просит воспользоваться туалетом, или когда просто пара друзей или родственников, дают обычное полотенце для рук.
yaplakal.com