вот есть одна статейка, где все четко объяснили. Если вкратце:
К началу лунной программы учёные NASA знали о поясах, их пространственном и энергетическом распределении: электроны менее 1 МэВ вряд ли будут опасны, как и протоны менее 10 МэВ. Например, протон с энергией 3 МэВ может проникать через 6 мм алюминия (обычный материал космического корабля), тогда как один 100 МэВ — до 40 мм. Инженеры разработали экранирование из корпуса корабля и приборов вдоль стен.
Кроме того, знания об отсутствии поясов над магнитными полюсами, высоте нижнего края внутреннего пояса ~600 км (значительно выше НОО) и положении южноатлантической аномалии, где дозы достигают высоких 40 мрад/сут. уже на высоте 210 км, позволили NASA выбрать орбиту залунного проникновения Apollo так, чтобы корабль избежал опасных частей поясов. Apollo 11 обошёл внутренний и прошёл лишь через слабую часть наружного пояса (рис.). Согласно «Космический корабль Apollo: хронология», высотные ядерные испытания значительно влияли на пути Apollo, потому учёные NASA учли и это в радиационной защите.
Они двигались в направлении, где геомагнитная плоскость более всего отклоняется от эклиптики. Когда Apollo 11 достиг высоты около трёх радиусов Земли, геомагнитная ось была наклонена почти точно в направлении корабля.
На рис. 4 показан путь с красными точками раз в 10 мин. Очевидно, что траектория полета Apollo 11 избегала областей с наибольшим излучением. Пусковая позиция находится под внутренним радиационным поясом; далее через внутреннюю зону внешнего пояса за ~30 мин., а через самую энергичную область — за ~10 мин. Обратная траектория тоже подобрана так, чтобы Apollo 11 избегал поясов. Он приблизился к Земле с юга и двигался с ещё большим наклонением [sic!] и скоростью, чем на пути к Луне. Астронавты находились в поясах всего около 60 мин.
В данных пары спутников NASA Van Allen Probes, запущенного в 2012 году, обнаружили, что внутренний пояс обычно состоит из протонов высокой энергии и электронов низкой энергии. И что радиация там много слабее предполагаемой. Наиболее опасные высокорелятивистские электроны с энергиями 0.7−1.5 МэВ не могли проникнуть в зазор. Или скорее — очень редко, когда, например, им помогли два сильных солнечных шторма 2015 года.
NASA признаёт, что переоценило опасность низких и средних околоземных орбит, из-за чего тратит много денег на избыточную защиту космических кораблей. Но, как только мы выйдем вне ближайшего космоса, космическое пространство и лунная среда могут представлять свои собственные угрозы.
Остальное гуглите сами по названию "О преодолении радиационных поясов Apollo 11 (статья специалиста из Бангалора)"
Так что для всех скептиков "специалисты" от НАСА все уже давно объяснили