Это основная ошибка,в таких ситуациях.Колёса нельзя блокировать,тормозить рывками,нажал-отпустил.... психологически это тяжело, особенно на скорости.АБС именно по такому принципу и работает,не даёт колёсам уйти в скольжение(юз).
Бывал в таких ситуациях(на Газели гружённой)обошлось без ДТП,но подообосрался маненько