-2
В Санкт-Петербургском государственном морском техническом университете создали робота, который заменит целую группу людей, обычно сопровождающих водолаза во время работы под водой для обеспечения его безопасности.
Робот-помощник водолазовИнженеры Санкт-Петербургского государственного морского технического университета (СПбГМТУ) разработали робота для сопровождения водолазов. Находясь на поверхности, он отслеживает местоположение человека под водой и поддерживает с ним связь, пишет ТАСС.
Устройство, автономно следует за водолазом и обеспечивает навигацию, связь, трекинг. Полных аналогов ему на рынке нет, утверждают разработчики. Существующие надводные платформы, гидроакустические маяки и связные буи, не совмещают все эти функции.
«Новизна российского проекта заключается в сочетании гидроакустической пеленгации с автономным надводным роботом, функции сопровождения подводного специалиста без физических линий связи и возможности ретрансляции данных для подводных аппаратов», — пояснил начальник научно-исследовательского сектора морских электронных систем СПбГМТУ Андрей Назаров.
СПбГМТУ участвует в федеральной программе «Приоритет 2030», входит в состав консорциумов «Морские приоритеты», «НПЦ беспилотных систем морской авиации», «Национальная сеть технологических центров», как указано на его сайте.
Безопасность подводных работРобот представляет из себя компактную самоходную надводную платформу, задача которой — минимизировать риски при выполнении специалистами работы под водой.
Обычно сопровождение обеспечивает целая группа людей. Они отслеживают водолаза по буйкам, поддерживают визуальный контроль и радиосвязь. А разработка СПбГМТУ работает автономно, без тросов и кабелей, не мешает подводным операциям.
У морского дрона два движителя. Он оснащен электронным модулем навигации, антеннами радиосвязи, гидроакустической системой, аккумуляторным блоком, контроллерами, датчиками и светосистемой для подсветки под и над водой.
Результаты испытанийОпытный образец автономного надводного дрона успешно прошел испытания.
«В ходе испытаний подтвердилась работоспособность ключевых функций: дронуверенно выходил на заданную GPS-точку и обнаруживал гидроакустический маяк даже в сложных условиях — при низких температурах и наличии ледяной шуги. Устройство продемонстрировало способность к движению, удержанию позиции, навигации и гидроакустической пеленгации», — сообщили представители СПбГМТУ.
Аппарат поддерживал постоянную дистанцию от водолаза и подсвечивал район работ, что позволяет работать при низкой видимости и ночью. Положение сопровождаемого определялось автоматически. Подводная связь обеспечивалась в том числе через мобильный телефон в герметичном отсеке.
Робот может также сопровождать и автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА), ретранслируя их координаты на большие расстояния. Подобные аппараты востребованы при обслуживании гидротехнических сооружений, для научных работ, при мониторинге состояния дна и береговых зон.
Это сообщение отредактировал gelezo131 - 3.12.2025 - 18:06
yaplakal.com