Я конечно не дроновед :)
Но вроде как потеря одного движка для _квадро_ коптера - не "смертельно".
А для всяких гексо* и тп тем более.
На трёх можно вырулить - манёвренность и скорость упадут конечно.
А вот меньше трёх - уже нужна хитрость конструкции и мастерство дроновода :)
*drink*