Его объяснение легко понять, если вам в школе учительница математики правильно объяснила, что такое точка. То, что мы называем точкой, рисуя её в тетради в виде чёрного кружочка - это не сама точка, а окружность вокруг неё, потому что у точки нет ни длины, ни ширины, нет размеров, и, как было совершенно правильно сказано в видео - нечего рисовать.
То же самое и с прямой - у неё есть длина и направление в обе стороны, вдоль которого расположены точки прямой, но ширины (толщины, если хотите) - нет. А мы рисуем не прямую, а полосу, длинный прямоугольник, "внутри" которого находится прямая.