Размышляю, по своему скудоумию, вероятно я не прав, но:
Приемник есть. Как же ты отправляешь запросы на получение данных?
Сигнал роутера рассеивается сферически, так же и улавливается. По отражению сигнала и его скорости возврата (своего рода ping) строится картинка 2d отражения всего в пределах сигнала устройства, чтоб получить 3D, нужны данные с других устройств. Думаю, принцип работы позиционирования объектов, как в GPS, только наоборот...
Размещено через приложение ЯПлакалъ