Там как бы и светофор еще есть. На "фонтанке" есть чуть более длинное видео.
В момент столкновения машины слева еще стоят у стоп-линии.
Скорее всего, "жигуль", торопился успеть, а кроссовер рано стартанул.
Но опять же, видос шакальный, что там светило кому не ясно