чотко видно, как работает у него аккумулятор-накопитель упругости, расположенный между передними и задними приводными лапами.
Этот накопитель при фазе схождения лап запасает энергию, а при фазе распрямления высвобождает, что увеличивает силу толчка по ходу движения.