Виноват хюндай, но, видимо, водитель Жигулей забыл правило, что если остановился соседний ряд, то надо понять причину остановки, а не лететь ни глядя. Пропускать хюндай он не обязан, но быть готовым к тому, что что-то на дороге не так и принять меры, например посигналить, он мог.