Это индивидуальный вопрос. Нормальный военный найдёт способ помыться, хотя бы выше пояса и в умывальнике. И трусы простирнёт. Но были и такие, которые даже в банные дни не особо старались, обычное дело. Уважающий себя военный не может быть грязнулей и вонючкой. Это про советские времена.
Не в курсе, как сейчас обстоят дела, думаю что в плане гигиены стало гораздо легче, может душ есть в казарме и т.п.