Знаю по крайней мере один случай, когда водитель, едущий по второстепенной, не уступил дорогу моту, и водителя оправдали.
Было доказано, что скорость мотоцикла была чуть более 130 км/ч, и водитель не мог его увидеть в данной ситуации.
Надеюсь, что в этом случае будет аналогично.