Не знаю как у вас, а в РБ:
Дорожно-транспортное происшествие (или ДТП) — это происшествие, совершённое с участием хотя бы одного находившегося в движении механического транспортного средства, в результате которого причинён вред жизни или здоровью физического лица, его имуществу или имуществу юридического лица.
Т.к. машина в момент столкновения стояла на месте, то это ДТП назвать нельзя. А т.к. есть регистратор, то можно спокойно ехать по своим делам, если конечно наказать не хочется (хотя может больная или упоротая, кто ее знает).
yaplakal.com