"Контакт" участников дорожного движения есть. Значит ДТП.
Скорую и ГАИ надо было вызвать обязательно.
Оставление места ДТП - уже нарушение.
Это в СШП, говорят, нормально сбить на трассе и ехать дальше. И звонить по дороге авдокату, который свяжется с полицией.
И вердикт будет: пешеход не имел право находиться на проезжей части - сам и виноват в своей смерти.
Как-то так. У нас же водитель может остаться виновным, как уже писали выше...