"Флексагоны, флексоры, флексманы". Найдите эту статью и изучите.
Квант и наука и жизнь делали публикации на эту тему.
UPD. Там было хорошее описание механизмов, спускающихся по поверхности с неболшим уклоном.
Это сообщение отредактировал rrkalimullin - 5.02.2013 - 21:00