Помехи справа нет. Чел двигается в своем ряду.
Вот при отсутствии регистратора, по расположению ТрСедств, дэпсы припаяли бы одновременное перестроение, а там, как раз, "зашита" помеха справа. Тогда пичаль.
Автор молодец, все грамотно сделал - в такой ситуации даже у опытных нервы немного набекрень, уроды на это и рассчитывают.
Пункт
2.5. При дорожно-транспортном происшествии водитель, причастный к нему, обязан:
немедленно остановить (не трогать с места) транспортное средство, включить аварийную световую сигнализацию и выставить знак аварийной остановки в соответствии с требованиями пункта 7.2 Правил, не перемещать предметы, имеющие отношение к происшествию;
Все, и никаких там...
Регистратор Вам в помощь, аминь!