АСУ ТП для этого и было придумано, освободить людей от сатанинского конвейера придуманного Фордом.
Но даже такие слаженные итерации роботов иногда сходят с ума или начинают творить дичь после которой устраняют последствия люди.
Один из необъяснимых случаев в моей практике был когда робот на рельсах который для кирпичей из бункеров берет компоненты(типа такой монстр, смесь минипоезда и экскаватора) набирать должен и везти на миксер, в какой-то день ему запустили на пульте обычный дневной цикл для облицовочного красного кирпича. Он подьехал к бункеру глины, упер ковш в пол и сдвинул себя в направлении ковша, и улетел в бункер глины... По логам - он почему-то подумал что бункер глины перед ним, хотя калибровку датчиков он проходит каждый день автоматически(там унылый скрипт который сбрасывает дневные параметры автоматики, сбрасывает суточные данные, проверяет как машина реагирует на команды лево право вперед назад + еще немного проверок ориентирования в пространстве рабочем, и только после проверки выпускает его на рельсы. НО! так же по логам - после итерации запуска забора глины у него была проверка на контакт с рельсами, если контакта нет - он должен был остановить программу, но он ее продолжил. Датчики проверили, данные проверили. Машина просто вышла из "загона" её ограничений. И такое бывает. Подобные случаи не редкость.
ЗЫ софт писала мини компания из 10 человек, после этого случая на аудит прислали группу прогеров из другой компании.
Вердикт - возникла не ясная энтропия. Четкого ответа нет.
Это сообщение отредактировал Wassupp - 30.11.2024 - 00:40
yaplakal.com