Знака сужения дороги не вижу, разметка на дороге есть. Т.е. получается по разметке там одна полоса в направлении. Значит при выезде с перекрестка левый нарушил, не пропустил помеху справа. А вот дальше не видно что бы правый маневрировал, а значит нарушение интервала левым.
По правилам выходит вина регистратора.
А так да, уперлись два барана.