Все "правильно": пустили за стол, получайте!
Ну не совсем понимаю я когда хозяева со своими питомцами едят из одной тарелки, целуются и т.п. Да какой бы не был котик/собачка привитый и вымытый - это животное и у нас - людей с этим животном достаточно разные биологические состояния ...