Меня смущает порядок работы светофоров желтый включается одновременно у всех.
Например в Европе если для одних после зеленого включается желтый, то для других все еще горит красный и когда после желтого включается красный, то для других загорается желтый и это позволяет для таких проскакунов безопасно проехать и думаю это более безопасный алгоритм работы светофора.