Долго и небезопасно. Самый проверенный вариант - стакан бензина в нору и спичку. Именно бензин, а не солярка, он образует воздушную смесь, и моментально выжигает весь кислород в гнезде. Ну и термическое воздействие, разумеется. Я так на участке подобные осиные гнезда выводил, действует безотказно, то же самое с садовыми муравьями. Дихлофос тоже вариант, но дороже, там парой "пшиков" не отделаться, надо полбаллона вдувать.
yaplakal.com