Охлобыстин сообщил, что было такое "древнерусское междометие «гойда», означающее призыв к немедленному действию". Не совсем междометие, действительно означало призыв к немедленному действию, и на самом деле оно не древнерусское, а тюркское. И оно прекрасно знакомо большинству русских людей, только звучит немного по-другому: "айда!".